Die Stadtsoldaten/Prinzengarde sind eine Abteilung des Sportvereins und stellen einen wichtigen Eckpfeiler im Karnevalsgeschehen des Vereins und unseres Heimatortes Kripp dar.
Als den damals Verantwortlichen des Sportvereins im Herbst 1982 bekannt wurde, dass noch alte Gardeuniformen der ursprünglichen Karnevalsgesellschaft „Kripper Fente“ existierten, waren zunächst die weiblichen Mitglieder der damaligen Aerobic-Gruppe von der Idee begeistert, zur Bereicherung der karnevalistischen Aktivitäten eine Prinzengarde zu gründen. Zu den Damen gesellten sich schnell einige Männer aus der Fußballabteilung als Stadtsoldaten und die heutige Gruppierung der Stadtsoldaten/Prinzengarde unter Kommandant Dieter Breuer war im Jahre 1983 offiziell gegründet.